Erta chiziqli harakatlanuvchi podshipniklar bir qator novdalar tagiga joylashtirilgan bir qator yog'och tayoqlardan iborat edi. Zamonaviy chiziqli harakatlanuvchi rulmanlar bir xil ish printsipidan foydalanadi, garchi ba'zida roliklar o'rniga to'plar ishlatiladi. Eng oddiy aylanuvchi rulman - bu g'ildirak va o'q o'rtasida joylashgan oddiy rulman. Keyinchalik bu konstruktsiya rulmanlar bilan almashtirildi, ularda vtulka o'rniga ko'plab silindrsimon roliklar ishlatiladi, har bir prokat element alohida g'ildirak kabi ishlaydi.
Miloddan avvalgi 40-yillarda Italiyaning Nami ko'lida qurilgan qadimgi Rim kemasida sharli podshipnikning dastlabki namunasi topilgan: aylanuvchi stol usti uchun ishlatiladigan yog'och sharli podshipnik. Leonardo da Vinchi sharikli podshipnikni taxminan 1500-yillarda tasvirlaganligi aytiladi. Bilyali podshipniklarning etuk emasligining muhim jihati koptoklar orasidagi to'qnashuv bo'lib, qo'shimcha ishqalanishni keltirib chiqaradi. Biroq, bu to'plarni kichik kataklarga joylashtirish orqali oldini olish mumkin edi. 17-asrda Galiley "qafas{6}}koptoklarga o'xshash" sharli podshipnikning eng birinchi ta'rifini bergan. 17-asr oxirida angliyalik C. Uollou bilyali podshipniklarni loyihalashtirdi va ishlab chiqardi, ularni pochta avtomobillarida sinab ko'rdi va angliyalik P. Uort sharli podshipniklar uchun patent oldi. Qafasli birinchi amaliy rulman 1760 yilda soat ishlab chiqaruvchi Jon Xarrison tomonidan H3 xronografi uchun ixtiro qilingan. 18-asrning oxirida Germaniyaning HR Hertz rulmanli rulmanlarning kontaktli stressi haqida maqola chop etdi. Gertsning yutuqlariga asoslanib, germaniyalik R. Streybek, shvetsiyalik A. Palmgren va boshqalar keng ko'lamli tajribalar o'tkazdilar, bu esa prokat konstruktsiyasi nazariyasi va charchoq muddatini hisoblashning rivojlanishiga hissa qo'shdi. Keyinchalik rossiyalik NP Petrov rulman ishqalanishini hisoblash uchun Nyutonning yopishqoqlik qonunini qo'lladi. To'p yo'laklari uchun birinchi patent 1794 yilda Karmasenlik Filipp Uorn tomonidan olingan.
1883 yilda Fridrix Fisher bir xil o'lchamdagi va aniq yumaloqlikdagi po'lat sharlarni maydalash uchun mos ishlab chiqarish texnikasidan foydalanishni taklif qildi va bu rulman sanoati uchun poydevor qo'ydi. Britaniyalik O.Reynolds Torr kashfiyotining matematik tahlilini o‘tkazdi va Reynolds tenglamasini chiqardi va shu bilan gidrodinamik moylash nazariyasiga asos soldi.
