Erta chiziqli harakatlanuvchi podshipniklar bir qator novdalar tagiga joylashtirilgan bir qator yog'och tayoqlardan iborat edi. Eng oddiy aylanuvchi rulman burulmali podshipnik edi, u oddiygina g'ildirak va o'q o'rtasida siqilgan vtulka edi. Keyinchalik bu konstruktsiya rulmanlar bilan almashtirildi, ularda vtulka o'rniga ko'plab silindrsimon roliklar ishlatilgan, har bir prokat elementi alohida g'ildirak kabi ishlaydi.
Miloddan avvalgi 40-yillarda Italiyaning Nami ko'lida qurilgan qadimgi Rim kemasida sharli podshipnikning dastlabki namunasi topilgan: aylanuvchi stol usti uchun ishlatiladigan yog'och sharli podshipnik.
Zamonaviy chiziqli harakatlanuvchi rulmanlar bir xil ish printsipidan foydalanadi, garchi ba'zida roliklar o'rniga to'plar ishlatiladi. Rulman materiallari ham o'zgargan. Xo'sh, rulmanlarning saqlash muddati bormi? Javob ha.
Rulmanning saqlash muddatini uning "umr muddati" deb atash mumkin. Rulmanning ishlash muddati chuqurchalar paydo bo'lishidan oldin rulman ma'lum bir yuk ostida bardosh bera oladigan aylanishlar soni yoki soatni bildiradi. Ko'pgina omillar rulmanning ishlash muddatiga ta'sir qiladi, jumladan rulmanning o'zi va undan foydalanish.
